産業ロボットのティーチングに必要な資格とは？
2023.08.18
産業ロボットのティーチングを行うには資格が必要です。
◇なぜ、ティーチングに資格は必要なのか？
産業ロボットは生産効率を上げるには非常に効果がありますが、取り扱い方を間違えると大きな事故に繋がり、生産ラインがストップして大損害を与えます。
そのため、安全性の確保のために法律により資格の取得が義務づけてられているのです。
◇産業ロボットの操作に必要な資格
産業ロボットの作業をするには「産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育」が必要だと労働安全衛生法で定められています。
資格の取得には都道府県の労働基準協会連合会もしくは産業ロボットメーカーにて特別教育を受講します。
主な内容はロボットに位置や速度などの動作を覚えさせる「教示」と、産業ロボットのメンテナンスや修理を行う「検査」の2種類です。
「検査」には安全に対する知識や技術の他にロボットの内部構造や部品に関する講習も含まれています。
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産業ロボットのティーチングの種類について
2023.07.20
産業ロボットを動かすには、プログラムを与えて目的の動作が行なえるように教え込むことを『ティーチング』と呼びます。
ティーチングには4種類あり、それぞれに特徴があります。
・オフラインティーチング
パソコン上でプログラムを作成をしてロボットに転送をして動作を覚えさせる方法です。
スマホ等の端末からも操作ができるので直接現場に行く必要はなく、そのため生産ラインを停止しなくてもティーチングが可能です。
・オンラインティーチング
ティーチングペンダントと呼ばれるコントローラーを使ってティーチングを行います。
ロボットを実際に動かしながら各関節の位置や姿勢、アームの先端の座標等を教え込み、プログラミングを記入する必要がないので初心者でもできますが、生産ラインを停止させなくてはいけないのがデメリットです。
・ダイレクトティーチング
『直接教示法』とも呼ばれていて、文字通り直接ロボット手動で動かしてロボットに動きを記憶させます。
簡単にできますが、教示する人によって正確さにバラツキガが出るのが難点です。
・AIによるティーチングレス
近年登場した産業ロボットの中にはAIを活用してティーチングが必要ないロボットもあります。
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産業ロボットの種類と活躍分野について
2023.06.20
産業ロボットは主に工場で搬送や加工、組立、洗浄などの作業を自動化して作業を行うロボットです。
◇産業ロボットの種類
・垂直多関節ロボット
汎用性が高く、様々な用途に使用されているロボットで人間の腕のような形状が特徴です。汎用性が高いぶん高速で動かした時に振動が出たり、オーバーシュートしやすくなります。
・水平多関節ロボット（スカラロボット）
日本で開発されたロボットで上下の動き、水平方向への柔らかさを持っているので部品の押し込みや組み立て作業に適しています。
・直交ロボット
シンプルな構造で安価のロボットです。水平多関節ロボットと組合わせて使用されることが多いようです。
◇産業ロボットの活躍分野
近年、工場の人手不足や危険な作業を避けるために産業ロボットのニーズは高まっています。現在は自動車産業や電子・デバイス産業、半導体、食品、農業等様々な分野で活躍しています。
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